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西門子電機模塊代理商西門子電機模塊代理商
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CHN_415387.xml
SINAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模塊化 SINAMICS S120 驅動系統的分布式版本。該驅動是一種緊湊的交鑰匙型驅動裝置，它包括有：
AM600 適配器模塊，用于向該分布式驅動單元供電
分布式驅動單元（同步伺服電機，帶集成式電源單元和編碼器）
用于供電和通信的混合電纜
電源單元沒有按常規設計集成在控制柜內，而是集成在用于從動軸的電機中。這可為現有的或新的機器方案帶來相關優點和使用靈活性。
優勢
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由于采用了分布式配置，控制柜中的熱損更小
由于電源單元集成在電機內，減小了控制柜中的空氣調節要求。
由于電源單元集成在電機內，進一步減小了控制柜的體積。
由于采用了控制柜規格，現代化改造/翻新改造的靈活程度更高
預安裝型混合電纜內含所有信號電纜和電源電纜，因此，電纜敷設所需時間更短
預安裝型混合電纜內含所有信號電纜和電源電纜，因此，電纜總長度更小
一個 AM600 適配器模塊可支持最多 12 個分布式驅動單元，具體視額定功率而定
一個具備合適規格的饋電器可以支持任意數量的 AM600 適配器模塊
驅動集成型 DI/DO，可以方便地適應機器工作環境
SINAMICS S120 系統的各種安全版本和各種通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。
配合終端模塊 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驅動系統具備的所有安全功能。
與 SIMOTION 和 SINUMERIK 系統架構實現了集成
應用
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典型的 SINAMICS S120M 應用包括且不限于包裝業、印刷業、玻璃業和紡織業等。
設計
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SINAMICS S120M 分布式驅動系統包括：
AM600 適配器模塊
分布式驅動單元（1FK7 同步伺服電機，帶集成式電機模塊和多圈式編碼器）
MOTION-CONNECT 混合電纜
有關電纜的更多信息，請參見章節“ MOTION-CONNECT 連接系統"。
DRIVE-CLiQ Extension（分布式驅動裝置超過 6 個時需要使用）
混合型電控柜襯套，可選
端接連接器（用于實現該防護等級；包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中）
功能
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24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進行供電。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅動排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產品中的整流裝置（有源整流裝置、基本整流裝置和回饋整流裝置）
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅動單元。它向直流回路、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號。
需要使用多個驅動單元時，可以使用的驅動單元數取決于中央控制單元。如果使用了額外的控制單元，閉環控制信號將通過 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線
AM600 適配器模塊、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓撲中不是“可見的" DRIVE-CLiQ 節點。DRIVE-CLiQ Extensions 的數量不受限制。
SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。用于相應系統的 SINAMICS S120M 發布版本通過西門子工業業務領域的在線支持中心發布：
SINAMICS S120M 拓撲的工作原理
CHN_415392.xml將 SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驅動系統中
適用于復雜驅動任務的模塊化系統
SINAMICS S120 可以為廣泛的工業應用解決復雜的驅動任務，這也是它采用模塊化系統設計的原因。用戶可以選擇彼此協調的大量不同組件和功能，創建適于自我需求的解決方案。
采用功能強大的西門子驅動組態工具 SIZER，可以更加方便地選擇和確定驅動組態。
SINAMICS S120 可以地支持：
同步和異步電機
直線電機和力矩電機
SINAMICS S120M
具備央控制單元的系統構架：
在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。這些單元可以控制處于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驅動。它們還可以完成速度和轉矩控制功能和驅動裝置上所有軸的其它智能驅動功能。在 STARTER 調試工具中，采用鼠標操作，即可方便地創建軸間連接、并對其進行組態。
用于提高效率的功能
基本功能：速度控制、轉矩控制、定位功能
智能起動功能，用于電源中斷后的自主重啟。
BIOC 技術及其驅動特定 DI/DO 互聯，用于方便地根據機器環境調整驅動系統
集成安全功能，用于合理地實現安全理念
穩壓饋電/再生回饋功能，用于防止電源上出現不希望出現的響應、實現制動能量回收、抑制線側波動以提高穩定性。
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 組件間的數字接口
SINAMICS S120 組件（包括電機和編碼器）通過稱之為 DRIVE-CLiQ 的聯合串口實現互連。標準化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。用于將標準編碼器信號轉換成 DRIVE-CLiQ 信號的編碼器評估功能，可以用于第三方電機或翻新改造應用。
全部組件都有電氣銘牌
SINAMICS S120 驅動系統有一個重要的數字式鏈接元件，即每一個組件中都集成的電氣銘牌。這些電氣使得全部驅動組件都可通過 DRIVE-CLiQ 連線自動地檢測出來。其結果是：調試或更換組件時無需手動輸入相關數據，從而幫助確保成功地完成調試！
電氣內含與具體組件有關的全部技術數據。例如，對于電機銘牌，其上的數據包括等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性參數等信息。除了技術數據外，該上還包括物流數據（制造商 ID、訂貨號和 ID）。該數據可以在現場或以遠程方式以電子方式調出，因此，始終可以識別出在機器中采用的全部組件，從而使服務工作更簡便。
技術規范
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1) 僅適用于 > 26.5 V 的輸入電壓。
1) 從海拔1000 m（3281 ft）到4000 m（13124 ft）：- 每 1000 m (3281 ft) ，輸出電流降低 10 % 或 - 從海拔 2000 m (6562 ft) 到 4000 m (13124 ft)，每 1000 m (3281 ft) 環境溫度降低 5 K 另外 - 通過帶接地中性點的進線供電系統運行 或 - 通過帶二次接地中性點的隔離變壓器運行
AM600 適配器模塊 | 6SL3555-2BC10-0AA0 |
|---|---|
進線連接電壓 | 380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（運行時 -15 % < 1 分鐘）或 |
電源頻率 | 47 ... 63 Hz |
電源（輸入） | |
| 24 V DC -15 ... +20 % |
| 20 A |
| 20 A |
電網電源（輸出） | |
| 48 V DC |
| 0.45 kW |
| 10 A |
直流母線電源 | |
| 510 ... 720 V DC |
| 25 A |
| 21.3 A |
| 30 A |
| 50 A |
| 705 μF ±20 % |
| 100 A |
額定功率，電氣 適用 600 V DC 直流回路電壓 | 14.7 kW |
總功率損耗 含電損耗 | 0.06 kW |
至第 1 個軸的最小電纜長度 | 3 m (9.84 ft) |
格式 | 小型箱型 |
防護等級 | IP20 |
運行環境溫度，perm. | 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) |
尺寸 | |
| 75 mm (2.95 in) |
| 270 mm (10.63 in) |
| 224 mm (8.82 in) |
重量，約 | 3.2 kg (7.05 lb) |
分布式驅動單元 （同步伺服電機，帶電機模塊和編碼器） | 6SL3532-6DF71-0R.. | 6SL3540-6DF71-0R.. | 6SL3542-6DF71-0R.. | 6SL3562-6DF71-0R.. | 6SL3563-6DF71-0R.. | |
|---|---|---|---|---|---|---|
結構類型 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | |
冷卻方式 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | |
運行環境溫度，perm. | °C (°F) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) |
安裝高度（最大值） | m (ft) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) |
聲壓等級 L pA (1 m) 根據 DIN EN ISO 1680，最大。 誤差+3 dB | dB | 55 | 55 | 55 | 65 | 65 |
運行時振動負荷 符合 IEC 68?2?6、DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | |
| mm (in) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) |
| 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | |
運行時沖擊負荷 符合 DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | |
| 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | |
| ms | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
防護等級 | ||||||
| IP54 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |
重量，約 | ||||||
| kg (lb) | 4.1 (9.04) | 6 (13.2) | 7.4 (16.3) | 11.9 (26.2) | 13.9 (30.6) |
| kg (lb) | 4.5 (9.92) | 6.4 (14.1) | 7.7 (17.0) | 13.3 (29.3) | 15.3 (33.7) |
同步伺服電機 | ||||||
電機中心高 | 36 | 48，短 | 48，長 | 63，短 | 63，長 | |
額定速度 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大速度 | rpm | 9000 | 9000 | 6400 | 5600 | 6400 |
額定轉矩 | Nm (lbf-ft) | 0.8 (0.59) | 1.05 (0.77) | 1.8 (1.33) | 2.7 (1.99) | 2.2 (1.62) |
最大轉矩 | Nm (lbf-ft) | 3 (2.21) | 4.9 (3.61) | 10 (7.38) | 19.3 (14.2) | 27 (19.9) |
靜轉矩 | Nm (lbf-ft) | 1 (0.74) | 1.3 (0.96) | 2.5 (1.84) | 5 (3.69) | 7.1 (5.24) |
堵轉電流 | A | 1.4 | 1.9 | 1.8 | 3.15 | 5 |
慣性矩 | ||||||
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.065 (0.58) × 10-3 | 0.16 (1.42) × 10-3 | 0.29 (2.57) × 10-3 | 1.12 (9.91) × 10-3 | 1.47 (13.01) × 10-3 |
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.075 (0.66) × 10-3 | 0.192 (1.70) × 10-3 | 0.32 (2.83) × 10-3 | 1.22 (10.8) × 10-3 | 1.57 (13.9) × 10-3 |
軸抗扭剛度 | Nm/rad (lbf-ft/rad) | 4100 (3024) | 13000 (9589) | 11400 (8409) | 26500 (19546) | 25000 (18440) |
電機模塊 | ||||||
電子裝置電源 | V DC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
功耗、電源最大功率 | W | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
功耗、制動器 | W | 10 | 15 | 15 | 20 | 20 |
直流回路額定電壓 | V DC | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
直流鏈路電壓 | V DC | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 |
輸出電壓 | V AC | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 |
過壓脫扣 | V DC | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % |
欠壓脫扣 | V DC | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % |
直流回路的載流量 | A | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
直流回路電容 | μF | 8 | 24 | 24 | 48 | 48 |
脈沖頻率 | kHz | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
輸出電流 | ||||||
| A | 1.2 | 1.7 | 1.4 | 1.9 | 2 |
| A | 1.1 | 2.5 | 2 | 1.4 | 1.5 |
| A | 1.7 | 1.3 | 1.1 | 2.8 | 2.9 |
| A | 4.5 | 7.7 | 7.6 | 14 | 21 |
表面溫度 | °C (°F) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) |
編碼器（式編碼器 AM20DQI） | ||||||
單轉分辨率 | 位 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
行程范圍（多圈） | 轉數 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
混合電纜 | 6FX8002-7HY..-.... |
|---|---|
截面積 | 4 mm2 |
單個 AM600 適配器模塊的最大導線長度 | 100 m (328 ft) |
最大載流量 | 25 A |
能夠實現 V/f 控制方式的混合運行； v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制"中。 可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 |
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