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S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

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S7-200 SMART CPU 模塊

全新的S7-200 SMART CPU 模塊，可滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。SR/ST 標準型 CPU 可擴展6 個擴展模塊和1 個信號板，適用于I/O 點數較多，邏輯控制較為復雜的應用。

標準型CPU模塊
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60



信號板

信號板直接安裝在SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

SR/ ST CPU 網絡通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量最多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

ST CPU 運動控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型CPU 模塊本體最多提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM 輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的定位需求。

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在Windows 7/Windows 10 操作系統上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉換，安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

驅動調試控制面板

工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環控制的 PID 功能

在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。

通信
CM1 241 通信模塊
CSM 1277 緊湊型交換機模塊
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊
CP 1242-7 GPRS 模塊
TS 模塊

S7-1200 CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C
CPU 1215C

輸入/輸出擴展模塊 SM（信號模塊）
SM 1221 數字量輸入模塊
SM 1222 數字量輸出模塊
SM 1223 數字量輸入/直流輸出模塊
SM 1223 數字量輸入/交流輸出模塊
SM 1231 模擬量輸入模塊
SM 1232 模擬量輸出模塊
SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊
SM 1234 模擬量輸入/輸出模塊

輸入/輸出擴展模塊 SB 及通信板 CB（信號板）
SB 1221 數字量輸入信號板
SB 1222 數字量輸出信號板
SB 1223 數字量輸入/輸出信號板
SB 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入信號板
SB 1231 模擬量輸入信號板
SB 1232 模擬量輸出信號板
CB 1241 RS485

6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 電池板 ------------------------------------------------------------

MC（電磁兼容性）設計；控制的快速響應；控制功能：線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流，防止運行中不應有的跳閘；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定，4個跳轉，可編程；采用BiCo技術，實現I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數發生器，可選功能；三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換；風機和泵類需要40個8×8 LED點陣模塊，可組成16×160的矩形點陣。由于AT89C52僅有8k存儲空間，而顯示的內容由PC機控制，因此不可能預先把需要顯示的內容做成點陣存在單片機中，而只能由PC機即時地把所需顯示的點陣數據傳給單片機并存入緩沖區6264?！　≡撾娐返娘@示采用逐行掃描。工作時，由單片機從緩沖區取出行需要顯示的20字節點陣數據，再由列點陣數據輸入端P1．2口按位依次串行輸入至列移位寄存器，其數據輸入的順序與顯示內容的順序相反。然后置行點陣選通端P1．3為1，即置行移位寄存器的D為高電平，STR使能（所有4094的OE 引腳接＋5V電平），從而使列移位寄存器中的數據同時并行輸，因而無閃爍感?！　崿F動態顯示速度調節的通常是改變定時器的中斷時間，但是當顯示速度很慢的時候，該容易使整屏的刷新率，從而使顯示內容出現閃爍。因此，本設計采用一種“軟定時”，即在程序中命名一變量作為“軟定時器”，以用來設定兩次動態顯示的時間間隔。在對定時中斷調用計數時，如果調用達到設定值，則改變顯示內容。為保證能夠正常顯示，“軟定時器”的設定值必須大于整屏顯示周期。由于顯示屏每行顯示1．25ms，整屏顯示周期為20ms，考慮到余量的情況，可將軟定時器的設定值定在大于30ms。如此循環計數，即可實現動態顯示。“軟定時器”的設定值可以通過機PC機來改變，這樣既可實現 L

來的9個數據中前7個進行了CRC-16校驗，校驗結果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校驗碼進行對比判別時候接收正確{ //CRC檢驗正確后，把采集來的數據中);Input（）；【描述】個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。注意：此函數只能用在freeprotocol(協議通道)中?！居梅ā縄nput(channel,pString,count,result);【舉例】cha

方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內容。為此，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區的內容進行更改，從而完成相應點陣數據的移位操作。具體操作是： 　　 設置一個顯示緩沖區（如圖2所示），該區應包括兩部分：一部分用來保存當前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數據；另一部分為點陣數據預裝載區，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點陣數據。指針始終指向顯示屏的右邊原點。當指針到需要顯示的點陣數據存儲區的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區LED顯示區為空白，而預裝載區已保存了第1個待顯示漢字的點陣數據。當需要顯示時，則可在接下來的掃描周期的每個行10.3.3 用PROFIBUS協議下載程序10.3.4 用TCP/IP協議下載程序小結習題第11章 可編程控制器集成11.1 問題描述11.2 硬件集成11.2.1 分析問題11.2.2 硬件集成11.2.3 編寫PLC程序PLC組成1.CPU運算和控制中心起“”作用。縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據所賦予的功能（程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態和地利植物學家Frederich Reinitzer所發現，但是人們直到1977年才將其用作顯示用途。當時Hoffmann-La Roche發明了“螺旋向列液晶顯示器”并申請了。這種顯示器現在被普遍用于計算器和電子手表。80年代，每個像素都由一個晶體管控制的有源矩陣液晶顯示器研制，地推動了電腦、微型電視機和便攜式DVD播放機的發展。雖然液晶顯示器還存在顯示速度慢和視角受限等技術缺陷，但是技術指出，以薄、平著稱的液晶顯示器5年內必將淘汰目前普遍使用的又笨又重又占位置的CRT顯示器。鼠標/圖形用戶界面 折疊道格拉斯·恩格爾巴特在60年明了鼠標和圖形用戶界面。他曾這樣說過