西門子CPU CR60s代理商西門子CPU CR60s代理商

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制造行業中的創新系統解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點，適用于多種應用，能夠保障現有投資的長期安全。由于該控制器具有可擴展的靈活設計，符合工業通訊標準的通訊接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

通訊模塊集成工藝

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持最多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態系統中。

高速輸入

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。

高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

存儲器

用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供最多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了最多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。

可擴展的靈活設計

信號模塊

多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU，以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。

信號板

一塊信號板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。

SIMATIC S7-1200 I/O模塊

信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。

多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

SIMATIC S7-1200 CPU

信號板、信號模塊、通訊模塊

SIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備最多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了最大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結構

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了的效率和靈活性。

快速、簡單、靈活的工業通訊

集成 PROFINET 接口

新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口，提供與下列組件的無縫通訊：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態系統（用于編程）；SIMATIC HMI 精簡系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于 PLC 間的通訊）；第三方設備（用于可選的高級集成）。

組網簡單

SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能，支持最多 16 個以太網連接，數據傳輸速率達10/100 Mbit/s。為了使布線最少并提供最大的組網靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建一個統一或混合的網絡（具有線型、樹型或星型的拓撲結構）。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200連接到最多 3 個附加設備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業無線局域網組件一起使用，您還可以獲得一個全新的組網規模。

與其它控制器和 HMI 設備進行通訊

為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備，使用成熟的 S7 通訊協議進行通訊。

與第三方設備進行通訊

SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成，還可以通過開放式以太網協議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設備進行連接和通訊。集成的工程組態系統 SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令，因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。

將強大的工藝功能集于一身

用于計數和測量的高速輸入

集成了多達6個高速計數器（3個100kHz，3個30kHz），用于監視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。

用于速度、定位或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

PLCopen 運動功能塊

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

驅動調試控制面板

工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環控制的 PID 功能

在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。

通信
CM1 241 通信模塊
CSM 1277 緊湊型交換機模塊
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模塊
CM 1242-5 PROFIBUS DP 從站模塊
CP 1242-7 GPRS 模塊
TS 模塊

S7-1200 CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C
CPU 1215C

輸入/輸出擴展模塊 SM（信號模塊）
SM 1221 數字量輸入模塊
SM 1222 數字量輸出模塊
SM 1223 數字量輸入/直流輸出模塊
SM 1223 數字量輸入/交流輸出模塊
SM 1231 模擬量輸入模塊
SM 1232 模擬量輸出模塊
SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊
SM 1234 模擬量輸入/輸出模塊

輸入/輸出擴展模塊 SB 及通信板 CB（信號板）
SB 1221 數字量輸入信號板
SB 1222 數字量輸出信號板
SB 1223 數字量輸入/輸出信號板
SB 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入信號板
SB 1231 模擬量輸入信號板
SB 1232 模擬量輸出信號板
CB 1241 RS485

6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 電池板 ------------------------------------------------------------

MC（電磁兼容性）設計；控制的快速響應；控制功能：線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流，防止運行中不應有的跳閘；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定，4個跳轉，可編程；采用BiCo技術，實現I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數發生器，可選功能；三組參數切換功能：電機數據切換，命令數據切換；風機和泵類需要40個8×8 LED點陣模塊，可組成16×160的矩形點陣。由于AT89C52僅有8k存儲空間，而顯示的內容由PC機控制，因此不可能預先把需要顯示的內容做成點陣存在單片機中，而只能由PC機即時地把所需顯示的點陣數據傳給單片機并存入緩沖區6264。　　該電路的顯示采用逐行掃描。工作時，由單片機從緩沖區取出行需要顯示的20字節點陣數據，再由列點陣數據輸入端P1．2口按位依次串行輸入至列移位寄存器，其數據輸入的順序與顯示內容的順序相反。然后置行點陣選通端P1．3為1，即置行移位寄存器的D為高電平，STR使能（所有4094的OE 引腳接＋5V電平），從而使列移位寄存器中的數據同時并行輸，因而無閃爍感。　　實現動態顯示速度調節的通常是改變定時器的中斷時間，但是當顯示速度很慢的時候，該容易使整屏的刷新率，從而使顯示內容出現閃爍。因此，本設計采用一種“軟定時”，即在程序中命名一變量作為“軟定時器”，以用來設定兩次動態顯示的時間間隔。在對定時中斷調用計數時，如果調用達到設定值，則改變顯示內容。為保證能夠正常顯示，“軟定時器”的設定值必須大于整屏顯示周期。由于顯示屏每行顯示1．25ms，整屏顯示周期為20ms，考慮到余量的情況，可將軟定時器的設定值定在大于30ms。如此循環計數，即可實現動態顯示。“軟定時器”的設定值可以通過機PC機來改變，這樣既可實現 L

來的9個數據中前7個進行了CRC-16校驗，校驗結果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校驗碼進行對比判別時候接收正確{ //CRC檢驗正確后，把采集來的數據中);Input（）；【描述】個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。第二個參數pString表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。第四個參數result表示Output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。注意：此函數只能用在freeprotocol(協議通道)中。【用法】Input(channel,pString,count,result);【舉例】cha

方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內容。為此，需要在下次顯示之前對顯示緩沖區的內容進行更改，從而完成相應點陣數據的移位操作。具體操作是： 　　 設置一個顯示緩沖區（如圖2所示），該區應包括兩部分：一部分用來保存當前LED顯示屏上顯示的10個漢字點陣數據；另一部分為點陣數據預裝載區，用來保存即將LED顯示屏的1個漢字的點陣數據。指針始終指向顯示屏的右邊原點。當指針到需要顯示的點陣數據存儲區的第1個漢字的首地址時，顯示緩沖區LED顯示區為空白，而預裝載區已保存了第1個待顯示漢字的點陣數據。當需要顯示時，則可在接下來的掃描周期的每個行10.3.3 用PROFIBUS協議下載程序10.3.4 用TCP/IP協議下載程序小結習題第11章 可編程控制器集成11.1 問題描述11.2 硬件集成11.2.1 分析問題11.2.2 硬件集成11.2.3 編寫PLC程序PLC組成1.CPU運算和控制中心起“”作用。縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據所賦予的功能（程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。橫：輸入狀態和地利植物學家Frederich Reinitzer所發現，但是人們直到1977年才將其用作顯示用途。當時Hoffmann-La Roche發明了“螺旋向列液晶顯示器”并申請了。這種顯示器現在被普遍用于計算器和電子手表。80年代，每個像素都由一個晶體管控制的有源矩陣液晶顯示器研制，地推動了電腦、微型電視機和便攜式DVD播放機的發展。雖然液晶顯示器還存在顯示速度慢和視角受限等技術缺陷，但是技術指出，以薄、平著稱的液晶顯示器5年內必將淘汰目前普遍使用的又笨又重又占位置的CRT顯示器。鼠標/圖形用戶界面 折疊道格拉斯·恩格爾巴特在60年明了鼠標和圖形用戶界面。他曾這樣說過